La trama gira en torno al Kipsedon, una fabulosa astronave construida por los tacomis, una avanzada civilización asentada en un planeta (Tacom) que esta al borde de la extinción al tiempo que es simultáneamente acosado por sus enemigos ancestrales, los tarkas u hombres antenas, deseosos de exterminar a la civilización tacomis. Ante tan infaustas circunstancias es construido el Kipsedon, un autoplaneta por utilizar la terminología de Pascual Enguídanos (aunque Walter Carrigan jamas utilizo este nombre) con la misión de lanzarse al espacio y explorarlo en busca de un nuevo mundo en el que los tacomis puedan vivir en paz.