Se trata de la guía del catequista correspondiente al libro que inicia una serie destinada al "Catecumenado bautismal de adultos", realizada por la Delegación diocesana de catequesis de Madrid. Dicha serie se compone de tres etapas: catequesis para el precatecumenado, catequesis para el catecumenado y catequesis para la iluminación y mistagogía. "Venid conmigo", libro del catecúmeno de la primera etapa, introduce al adulto que solicita incorporarse a la comunidad cristiana en los grandes temas de la historia de la salvación.