Este libro ofrece una conmovedora perspectiva de cómo afrontan las personas deficientes temas como la educación, la sexualidad o el matrimonio. Jean Vanier expone estos temas a partir de su experiencia personal en las comunidades del Arca, hogar de personas con deficiencia mental, de las cuales es el fundador. La obra consta de nueve capítulos, que van acompañados de una introducción y una conclusión.