El origen de Madrid se remonta a su fundación por el emir Mohamed I en el siglo IX en la colina del Palacio Real. Se desconoce todo lo relativo anterior a esta época. No han aparecido restos carpetanos, ni romanos, ni visigodos en el casco antiguo de la ciudad, tan solo un pequeño hallazgo de unos restos de villa romana en las obras de soterramiento de la M- 30, que apenas ha trascendido.