Con la publicación de Espiritualidad para voluntarios, Joaquín García Roca pretende colaborar en la actualización de una espiritualidad para el voluntariado del siglo XXI. Para ello, aborda esta cuestión desde el punto de vista de una espiritualidad ecuménica, abierta a todos los seres humanos; transreligiosa, para un mundo laico y secular; cotidiana en los espacios de la inmediatez y en las vibraciones de la carne, y ecológica, con voluntad de integralidad.