Apasionada es la historia de Elizabeth Hardwick, una bella y ambiciosa plebeya que llega a ser dama de honor de la reina Isabel I de Inglaterra. La joven Elizabeth, que había jurado dejar atrás la pobreza, consigue un trabajo en la casa de una acaudalada noble londinense, lo que le permite acceder al para ella nuevo y excitante mundo de los ricos y privilegiados. Pronto conocerá a personajes atractivos y poderosos, hará amigos y también enemigos… y sentirá una pasión irresistible por el apuesto y audaz heredero George Talbot.